Lippestad er initiativtakeren bak Partiet Sentrum, som ble grunnlagt i 2020.

I tillegg til å være advokat har han tidligere vært nestleder i Nordstrand Arbeiderparti. Han var også i byråd i Oslo for Arbeiderpartiet mellom oktober 2015 og desember 2017.

Han får selskap i partitoppen av Irene Solli, som er gjenvalgt som nestleder.

Partiet har også innstilt Elisabeth Meling som ny 2. nestleder. Hun er første transperson som er innstilt til et så høyt verv i et parti i Norge, ifølge Partiet Sentrum.

Sentrum ble grunnlagt i 2020 av utbrytere fra Kristelig Folkeparti og flere andre partier. I partiplattformen har partiet vedtatt å være et blokkuavhengig sentrumsparti som legger FNs bærekraftmål og menneskerettighetserklæringen til grunn.